一、引言

數(shù)控縮口機原理類似于普通的數(shù)控車床，可按照所編制的數(shù)控程序進行全自動縮管加工，也可完成適當?shù)能嚧补ば�，圓管縮管形狀可由程序控制調(diào)制，表面光潔度好；適用于保溫杯、制冷、太陽能等配件加工行業(yè)，可對干燥過濾器、消毒器、加熱器、噴涂器、分流器、消音器等進行縮口、壓槽、平端面、通內(nèi)孔等工序的自動化加工，相比傳統(tǒng)工藝可節(jié)省大量材料和人工。

二、設備功能及調(diào)試要求

設備功能要求：

①動作說明：人工將管件管口置入模具中 → 腳踏啟動按鈕 → 開始擴口加工→ 完成后自動回原點 → 人工交換依次循環(huán)；

②加工節(jié)拍：≤5秒；

③采用雙工位設計，每個工位可獨立進行縮口加工，；

④模具設計采用快速換模方式設計，模具切換可在10分鐘內(nèi)完成；

由主傳動機構(gòu)、夾料機構(gòu)、電器系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)等主要部分組成。工作時，由電動機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，供給壓力油，控制器發(fā)出指令，控制各電磁閥的開啟、關(guān)閉，使各油缸按一定順序和規(guī)律動作，并在模具的作用下，達到管端成型的目的。

縮口機需要對物件進行精確的打磨加工，對伺服的精度要求較高，且要有較快的響應。

三、系統(tǒng)搭建

上位機與之山伺服驅(qū)動器控制端相連，控制方式是位置模式，位置指令模式為脈沖+方向。驅(qū)動器及相關(guān)運算基板等固定在電柜里面，伺服驅(qū)動器接收上位機的脈沖指令從而驅(qū)動電機帶動機頭完成相應的動作。

之山伺服驅(qū)動器：G2AS15AA×4

電 機：110ST-M04030×2 130ST-M06025B×2

系 統(tǒng)： 928TD-L

主要參數(shù)設置如下表所示

現(xiàn)場圖如下圖：

數(shù)控縮口機配備之山G2系列伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)全自動上下料，運行穩(wěn)定，節(jié)奏快，效率高。