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本文轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào)“之山官微”，原文鏈接：《M3總線伺服重磅來襲！》

M3總線伺服優(yōu)勢(shì)

· 數(shù)控領(lǐng)域?qū)Ｓ盟欧?

· 標(biāo)準(zhǔn)的M3總線，完美適配新代、億圖等數(shù)控系統(tǒng)

· 卡爾曼觀測(cè)器算法，讓響應(yīng)更迅速

· 負(fù)載擾動(dòng)補(bǔ)償算法，讓運(yùn)行更平穩(wěn)

· 象限凸起抑制算法，讓加工更精準(zhǔn)

······

M3總線伺服特點(diǎn)

1. 結(jié)構(gòu)緊湊

體積小巧，針對(duì)有嚴(yán)格安裝空間的場(chǎng)合，可以極大的節(jié)省空間

2. 功能豐富

強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能

最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度，并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

自動(dòng)測(cè)定負(fù)載慣量機(jī)械特性，設(shè)置最優(yōu)增益，縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間

3. 運(yùn)行更穩(wěn)定

機(jī)械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調(diào)節(jié)頻率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng)，可設(shè)置振動(dòng)頻率（1 ~ 100Hz）和振動(dòng)阻尼

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響，提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能

4. 產(chǎn)品系列完備

驅(qū)動(dòng)器功率范圍：0.4kW~7.5kW

編碼器支持：17bit/20bit/23bit/24bit絕對(duì)值編碼器

5. Mechatrolink通信

支持Mechatrolink II和Mechatrolink III，傳輸速率最高達(dá)100Mbps，最多可連接62個(gè)從站，最長(zhǎng)傳輸距離達(dá)100m，滿足運(yùn)動(dòng)控制中高速周期通信以及大數(shù)據(jù)量消息通信的需求

數(shù)控領(lǐng)域?qū)Ｓ?/strong>

成功應(yīng)用案例：之山iK2總線型伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用

在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架，通過軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。

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